Китай є найбільшим у світі будівельним ринком та найбільшим виробником і споживачем різних типів будівельних блоків (блоки з автоклавного газобетону, пустотні бетонні блоки, керамічні блоки, та ін.).
За даними галузевої асоціації, загальний обсяг виробництва продукції з автоклавного газобетону у Китаї досяг рекордного рівня 210 млн. м³ у 2019 році. Незважаючи на вплив COVID-19 та зниження темпів зростання будівельної галузі, загальний обсяг виробництва продукції з АНБ у 2023 році наблизився до 180 млн. м³, з яких виробництво блоків становило 160 млн. м³, або 90%, та панелей - 18 млн. м³, або 10%. Незважаючи на вплив циклу економічного спаду, загальне використання всіх типів блоків та цегли у Китаї перевищило 500 млн. м³ у 2023 році.
Такий величезний обсяг будівництва вимагає великої кількості мулярів для його підтримки. За останнє десятиліття попит Китаю на мулярів складає понад 3 мільйони (виключаючи операторів вантажопідйомних машин та некваліфікованих допоміжних робітників). Зайняття мулярством вимагає не тільки фізичної сили, але й кмітливого розуму та професійних навичок, накопичених за роки роботи. Старіння робочої сили в останні роки створило серйозні виклики для галузі мулярства. З одного боку, велика кількість чудових мулярів, які досягли 60-річного віку, завершили роботу у будівництві відповідно до національних правил; з іншого боку, молоді люди не бажають долучатися до будівельної галузі та працювати від світанку до заходу сонця, як їхні попередники, займаючись важкою працею за жорсткими графіками. Вплив нестачі робочої сили на галузь мулярства можна побачити в змінах вартості будівництва: з роботодавцями, які надають житло та купують різні види страхування, середня, після оподаткування, щоденна зарплата мулярів у 2018 році становила 280 юанів (близько 40 доларів США), зросла до 400 юанів (близько 57 доларів США) у 2023 році, що становить збільшення на 42,5% за п'ять років (порівняно з середнім річним індексом CPI близько 2% протягом того ж періоду).
Вищенаведена ситуація є причиною розробки робота для кладки блоків GT30. У 2019 році було розпочато проєкт GT30, спрямований на використання останніх досягнень у промислових роботах та ШІ. Такий тип робота має значно зменшити трудомісткість, залежність операторів від досвіду та привабити молодих людей, які отримали будівельну освіту. Водночас роботи мають значно підвищити ефективність мулярства, щоб знизити витрати на будівництво та залежність від кількості працівників.
Через велике населення ділянки під забудову, доступні в Китаї, є відносно обмеженими. Тому уряд має жорсткі вимоги до співвідношення житлової, комерційної, індустріальної забудови та інфраструктурних проєктів, державних будівельних проєктів тощо. За цим обмеженням, більшість нових будівельних проєктів здійснюються переважно у вигляді багатоповерхових споруд із залізобетонними/сталевими каркасними конструкціями.
У таких будівлях блоки використовуються переважно для зведення заповнювальних стін, зовнішніх огороджуючих конструкцій та внутрішніх перегородок. Через жорсткі сейсмічні вимоги, частка несучих стін побудованих безпосередньо з блоків, у Китаї є дуже низькою та знижується. Це створює унікальну можливість для застосування роботів: GT30 повинен мати можливість заходити всередину приміщень для операцій з мурування блоків після завершення основної каркасної конструкції (рис. 1). Водночас необхідно забезпечити легкий доступ на вищі поверхи через будівельні ліфти (рис. 2).
Рисунок 1. Виконання внутрішньої стінки
Рисунок 2. Переміщення у ліфті
GT30 керують два оператори (рис. 3), перший відповідає за позиціонування робота, налаштування взаємодії людини та машини, програмного забезпечення ШІ та розміщення блоків на стрічковий конвеєр. Другий робітник знаходиться на іншому боці стіни і відповідає за нанесення розчину, закріплення арматури та виправлення відхилень. Оскільки блоки, що доставляються на будівельний майданчик, завжди мають розмірні відхилення, ручне коригування все ще неминуче. Початковий дизайн GT30 включав механізм автоматичного нанесення розчину, але після повторних перевірок на будівельному майданчику його зрештою скасували. Причиною стало те, що існування насосів для розчину збільшує обсяг робіт із його очищення для робітників, і неможливістю скидати стічні води із залишками розчину у каналізацію. Скасування автоматичного штукатурення стало компромісом між технологічним прогресом та практичною доцільністю.
Рисунок 3. Роботом GT30 керують два оператори
За останні три роки було продано понад двадцять одиниць GT30, серед покупців були будівельні підрядники, професійні бригади мулярів та компанії з прокату обладнання.